До скольки месяцев дети машут ручками когда засыпают,спят?

Когда засыпает ручками машет и успокоиться не может ,не пеленали,пытаюсь ручки держать а она психует.Из за этого засыпает с трудом и спит мало,через 40 мин просыпается и я не могу продлить сон грудью