Банкротство с машиной: истории, страховка, советы?

Решила пройти процедуру банкротства.
Немного страшновато.
Расскажите ваши истории кто проходил через это.
В имуществе есть машина. Хотелось бы ее сохранить, в агентстве говорят это возможно.
Так же говорят, что у них есть страховка, если суд отказывает, то компания сама закрывает долги. Договор пока не читала и лично не встречалась, пока что есть небольшие сомнения, вот хочу послушать вас.