Как уложить двоих детей спать: советы и идеи?

Девочки, у кого дети примерно нашего возраста, как вы укладывали их спать? Одновременно получалось? Подкиньте идей🙏
Когда младший был помладше, получалось. Давала ему грудь и старшему сказки рассказывала, так и засыпали. Сейчас младший с грудью редко засыпает, надо на руках носить и качать. Если со старшим рядом не сидеть или лежать, он убегает с кровати😓