Без холодильника молоко хранится пару часов, если успеете, то можно и не замораживать, но подогреть нужно будет до температуры около 37°. Если подогревателя для бутылочки нет, то можно, например, прислонить к каком-то источнику тепла в машине, или подержать у себя под одеждой, прижав к телу.
Термос с горячей водой и кружка, налили в кружку немного воды горячей, туда поставили бутылочку ненадолго и всё
Перед кормлением проверьте температуру молока (!)