Будить ли ребенка ради режима или дать выспаться?

Будите ли вы детей, если нет повода, только ради режима? Со старшим не было такой проблемы, время его подъемов и засыпаний вроде устраивало. А с младшим сейчас не знаю что делать. У него вб 6 часов. При этом сам он не засыпает, гв закончили месяц назад. Обычно я его качаю, если положить, он выбирается из кроватки.
Нормальный режим был бы такой: подъем в 7 утра, дс с 13 до 15, на ночь в 21. Но он сам не просыпается в 7 даже если заснул в 9. В лучшем случае просыпается в 9. После этого дс с 15 до 17 и на ночь я его еле-еле укладываю в 23. Если просыпается в 10 и позже, то проще вообще без дс обойтись. При этом не капризничает, в случайных местах не засыпает. И я не знаю, будить его специально рано утром и строить жаворонковый режим или не мучаться и забить на дневной сон?