Может ли быть погрешность в определении веса плода?

Добрый вечер
Сегодня началась 39 неделя
Разговаривала со своим врачом с которым рожать
Ставят крупный плод, я сама маленькая (160 см,56 кг)- малыш +-3700
Врач предложила завтра приехать утром, соберут консилиум и решать ЕР или КС
Я попросила походить до пятницы,не знаю правильно или нет,но хотелось бы чтобы без вмешательств было,а там,конечно, как будет лучше малышу
Может ли быть погрешность в меньшую сторону или чаще в большую?
Так по показаниям у меня все хорошо