Как уложить ребенка спать без истерик? Личный опыт мам

Девочки, у кого в нашем возрасте до сих пор сохраняются проблемы с укладыванием и сном ?

Укладывания у нас в среднем длятся не менее 1,5 часов, пыталась уже по всякому подбирать время начала, и с дневным сном и без него, и «уматывать» ребёнка помимо сада , и наоборот , спокойное время препровождение, мультики почти полностью исключены из нашей жизни, все , что могла придумать уже перепробовала, как только слышит про сон начинается поесть, попить 100 раз, пописать и т.п., на кровати весь извертится, поменяет миллион поз, кувыркается, смеется, вне зависимости засыпаем ли мы в месте или я сижу с ним у кровати, в общем изо дня в день одно и то же. Сам сон тоже плохой , редкий день , что сон беспрерывный или хотя бы одно-два пробуждения, в основном это несколько раз за ночь. Кто знает , можно ли как-то с этим бороться ?