Как отучить ребенка засыпать на груди? Советы и опыт мам: смена ассоциации на сон, колупает грудь

Всем здравствуйте. Как поменять ребенку ассоциацию на сон? Упустила момент, что дочь засыпает исключительно на груди, а надо бы это поменять, чтобы ее могли уложить папа или бабушки. Еще и вторую грудь колупать начала для успокоения. Кто что посоветует, у кого есть опыт? Кроме укачиваний и песенок (не работает, только сильнее бесится).