Вертикальный пылесос или робот: что выбрать для дома, плюсы и минусы, советы?

Девчонки , подскажите пожалуйста что лучше брать вертикальный пылесос или робот ?
Дома есть старый робот , он пылесосит и моет , но моет хаотично по всей квартире , сам себя не моет , есть только станция зарядки . Думали обновить на новый , но потом увидели вертикальный , теперь думаем , пощупали вертикальный он прям тяжелый для меня …. Что порекомендуете?