Можно, но нужно быть готовым к долгому процессу закрепления правильного звука в речи (примерно год). Ставится взрослым звук обычно быстрее, чем детям, но привычка новая долго закрепляется и требует усилий, силы воли, желания
Когда-то, в школьные годы занималась. Окружающие не замечают мою картавость. А я иногда сама слышу, как "р" убежало. Еще переживаю,чтобы младшая не начала копировать меня (может тут я не права)?