Постепенно. Сначала начните просто без качаний ходить. Потом садитесь и видите на кровати с ней на руках. Потом просто лождитесь рядом. Пусть кувыркается и ищет 5 угол. Со временем привыкнет. У моего на это ушло 3 месяца.