Этапы перед ползанием у ребенка: как скоро пополз, нормально ли крики и злость при попытках?

У дочери сейчас такие умелки:
1. Позу самолетик чередует с упором на руки на животе
2. Поднимает попу , упираясь лицом вниз.
3. Пытается поднять таз, когда упирается на руки и при этом орет, злится что не получается

Я так понимаю это этап к ползанию.
Подскажите через сколько после всего этого у вас пополз ребенок? И это нормально, что при всех этих движениях она кричит, пыхтит и злится?
Хочется чтобы уже скорее передвигалась, а то научилась переворачиваться и теперь лежа на животе постоянно кричит