Покупка недвижимости с несколькими собственниками: как правильно оформить?

Девочки, дано планируется покупка недвижимости у которой несколько собственников. Все получили доли, благодаря наследству. Мы к этому наследству отношения не имеем и являемся сторонними покупателями. Вопрос: надо через нотариуса все делать или достаточно договора купли-продажи и через мфц? Собственники все согласны.