Как научить ребенка самозасыпанию, если он засыпает только на руках?

Вопрос к тем, у кого тоже были проблемы с укладыванием детей на дневной сон.
Дочь засыпает только на руках,когда с ней ходишь по комнатам. В последние недели стало тяжеловато,да и она очень плохо стала укладываться.
Иногда могу по два часа с ней ходить а то и дольше.
В кроватке не ложится, кричит, встает вертится и так она до бесконечности может, пока окончательно не перегуляет.
Сегодня с пол первого пыталась её уложить спать. И на руках была и в кроватке и рядом на кровати и снова по кругу. Ни в какую не ложилась, психовала,выкручивалась и выкидывала соску.
В итоге я психанула и просто стала игнорировать её попытки выбраться из кроватки. Спустя час она всё таки уснула!

Как вообще научить ребенка самозасыпанию?
С сыном такой проблемы не было. Он и сейчас если захочет спать, идёт закутывается и засыпает.