Как наладить режим сна 6-месячной дочери: крик души молодой мамы?

У меня крик души.

Моя дочь спутала день ночь и я уже просто не соображаю, что делать.

Возраст 6 месяцев.
Днём ВБ 2,5-3ч, дневных снов 3 по 40мин - 1ч, далее я ее бужу если не будить может спать спокойно 5-6ч подряд.
Просыпается капризной и сонной и первые полчаса после пробуждения на руках, иначе истерики.

Бодрствование проводим активно, на прогулках достаю из коляски, если прогулки с мужем, то практически все время прогулок на руках.
На улице суммарно 3-3,5ч, прогулки две.

Укладываю спать в 21:00, +- 10 минут.
Утром бужу в 7:00х
Тихие игры, сказка, купание, гимнастика, проветривание комнаты,температура в комнате 19-22 градуса, влажность 60-65%.

Уходит в сон нормально, иногда укачиваниями, иногда при поглаживании .

Но нормального сна все равно нет, часто просыпается с плачем и если до 12 ночи как-то удается уложить обратно в сон, то после 12 это 2 полноценных пробуждения за ночь.
Свет не включаем, из комнаты не выносим, стараемся вообще не разговаривать, если и говорим то только с шепотом, но ей все равно.
Она будет ползать, играть, царапаться, гулить, пока не отбодрствует свои 2-2,5ч и хоть что делай не уснет.

У нее уже было нечто похожее в 3,5мес, но тогда за несколько дней удалось все исправить, а сейчас ни в какую.

И я уже просто не понимаю как быть.😭
Устали уже все и я, и муж и она