К какому врачу идти на подготовку к беременности?

Скажите, пожалуйста, на подготовку к беременности вставать к тому же врачу, который будет вести или лучше отдельно?

К прошлой беременности я вообще не готовилась. К этой хочу подготовиться и чтобы всё прошло хорошо.