Как научить ребенка убирать игрушки дома, если в садике и у бабушки всё ок? Советы и лайфхаки!

Нервная система вышла из чата.
Как научить ребенка собирать игрушки?
Он в садике за собой убирает, приезжает к бабушке, поиграл - убрал. Дома его не заставить, он будет стоять орать, но ничего не поднимет с пола.