Как справиться с капризами ребенка на прогулке?

Капец с сыном невозможно гулять, сегодня вышли с дома , только прошли метров 100, давай орать, выгибается, только возьму на руки как будто и не плакал.😭 в рюкзаке тоже не сидит, орет, выгибается(( уже не знаю что делать, на руках таскать долго не могу, сегодня круг небольшой сделали и дома руки тряслись прям. Думаю может ему коляска не удобная, низко или то что не видит меня, тесно , хзз у нас обычная прогулочная, которая смотрит на мир. Думаю может взять недорогую с реверсивным блоком, там и руки не так зажимает как в нашей🥲
Я ему спинку немного приподнимаю, но не 90, сидеть сам еще не может.
В общем, может у вас есть лайфхаки или советы отчаянной мне?
Пс ситуация такая еще с лета/осени, когда тепло было, в легкой одежде