Что делать, если при торможении Лада Гранта свистит?

еще один вопрос и я спать😀
скажите пожалуйста если при торможении автомобиля возникает звук свиста (скрипения) ультразвука 😀 сильно плохо? что делать и дорого ли стоит ремонт ? лада гранта