Можете.

Намаз - это первое, за что будет спрошен человек. Хиджаб уже второстепенное

Я так читаю, иногда посещают мысли покрыться , но пока что не могу решиться.

Да) конечно

Моя мама так читает намаз уже 20 лет, но при этом не носит хиджаб и платки