Девочки, как оформить доверенность на бабушку, чтобы она могла ходить с ребенком в поликлинику/ забирать результаты обследований?

Где-то довереность не требуют, а где-то говорят, что только законные представители нужны.

Это только через нотариуса? Или от руки могу написать?