Как гулять с ребенком в Петербурге без усталости?

Девочки, привет, может кто-то подскажет. Летим в Петербург в мае, соответсвенно надо будет много гулять. Я пока не совсем понимаю как сделать это комфортным и для нас и для ребенка. Мы конечно гуляем в парках, но это совсем другие расстояния. Может есть какие-то приспособления для уже подросших детей, в которых мы могли бы его везти? Или может вы поделитесь опытом как организовали свой отдых в похожем месте с длительными пешими прогулками