Как проходит ремонт авто по ОСАГО после ДТП?

Подскажите , кто нибудь делал ремонт автомобиля после дтп по осаго? Наверняка задерживали с ремонтом, вы что нибудь предпринимали? Обращались с претензией в страховую? И ещё вопрос, как вы принимали автомобиль? Может быть приглашали независимого эксперта? Или загоняли в сервис? Боюсь, что сделают некачественно