37 неделя, малыш стал мало шевелиться: переживаю! УЗИ, КТГ в норме, что делать?

Девочки, подскажите пожалуйста! 37 неделя ребенок стал не очень активным как раньше, только перед сном немного потолкает и всё. Вчера была в жк доплером слушали ничего не услышала врач отправила на узи. На узи долго водила, сказала что все хорошо. На ктг раза 4 всего пошевелился. Раньше не меньше 10 раз было. Все ли действительно хорошо? Не пора ли бежать в роддом? Очень переживаю. #первыйпост