Робот пылесос с выдвижными щетками: посоветуйте модель и фирму!

Привет.
Есть у кого то ссылки или фирмы хороших роботов пылесосов, который не просто катается, а с выдвижными усиками углы прочищать. Может они все такие, но надо чтоб и дистанционно могла включать его.