Вода с йодом. В тазу развести не сильно крепкий раствор,намочить простыни и застелить диван. Я на ночь оставляла, пятен не осталось,запах мочи ушел навсегда. Запах йода через пару дней улетучивается.

Вода с уксусом, а после как протерла этим раствором пятно, посыпаю содой и оставляю на три часа минимум. Помогает, но не всегда с первого раза. Особенно с кошачьей мочей.

Сыплю соду часа на 2, потом пылесошу
Если пятно остаётся обычной тряпкой с мылом затираю