Как объяснить ребенку про интимные границы?

Как объясняли дочке про половое воспитание? Самое начало, что никто не может трогать, складывать и что то пытать вставить нельзя, показывать и ходить без трусов тем более.

Милионн раз все оговорила, бесполезно. Очень иртересуется и пытается привлечь брата постоянно, естественно я ловлю ее и начинаю ругать и заново как попугай объяснять что так делать нельзя.

Не раз лечили вульвовагинит, пыталась ей это в пример ставить, что грязными руками лезет или привычка есть после ванны в халате без трусов бегать, у нас три кошки, свой дом, они хоть и не гуляют, но все равно.

Все бестолку. Как этот интерес убрать или сделать его безопасным для брата.