Как приучить ребенка 2,4 года проситься на горшок?

Девушки, нужен совет. Ребенок 2,4 года. К горшку приучается давно. Горшка не боится. Ходит в садик, где постоянно тоже высаживают. Но писать в горшок сам не хочет. Вернее, если посадить, пописает, а сам не просится. Иногда на предложения пойти на горшок не соглашается, говорит, что не хочет, а через пару минут писает в трусы (обычные), снимает их тут же и несет в стиральную машинку. Редко когда соглашается пойти на горшок, в основном я подвожу и сажаю (не сопротивляется в основном). При этом какать ходит сам без напоминаний и без промахов. Когда чувствует, что хочет какать, идет к горшку, снимает штаны и садится. В саду предложили сдать анализ мочи, он в норме. Не знаю уже что еще придумать для приучения. Сон в подгузнике, так как и днем, и ночью еще писает. Может была у кого такая ситуация? Какие еще есть способы? Или может к каким-то специалистам уже пора? Послушаю любые советы.