Ребенку 1,6 и не хочет спать в кроватке после бабушки: что делать и как вернуть самозасыпание?

Всем привет. Помогите советом. С рождения ребёнок был на самозасыпании в своей кроватке, сейчас ей 1,6. Несколько дней была у бабушки, и та её укладывала спать на диване. И сейчас она не хочет спать в своей кроватке, дикие истерики, приходится класть к нам в кровать. Как нам вернуться в свою кроватку?