Как уложить ребенка спать без рук?

У кого дети спали только на руках? Это уже невозможно, постоянно держать на руках, плюс очень тяжело уходит на сон, сто манипуляций я должна сделать. Как только перекладываю, сразу просыпается. На груди, на подушке не засыпает, просто что делать? Я целый день занимаюсь только тем, что укладываю его спать. Живу в сраче, готовлю под его нереальную истерику. Надеюсь через пару месяцев я прочитаю этот пост и вздохну что мне стало немного легче