Что делать, если ребенок пописал в трусики в садике?

С сентября ходим в садик и ребенок там ни разу не писался, а сегодня я пришла забирать его из сада и обнаружила, что он у меня описался(мокрые шорты и трусики), я спросила его, когда он описался, он ответил, что когда сели кушать(полдник), он захотел пописать и сказал об этом воспитательнице, а она ему ответила, что нельзя ходить писать пока кушаете, в итоге сходил в трусы, во всём мокром пошел на хореографию, примерно час он был в таком виде. И весь сегодняшний вечер он непроизвольно немного писает в трусики. Ребенку я объяснила несколько раз, что надо обязательно ходить писать до того, как садиться за стол. Но ведь терпеть-то нельзя, особенно ребенку, ну не хотел он писать до того, как сесть за стол. Была ли у кого-то похожая ситуация? Что предприняли?