Предлагать сходить на горшок. Подходите вместе и объясняете, что нужно снять трусы, чтоб пописить в горшок. Показываете как, или пусть сам пробует, помочь.
Ну короче уделить этому моменту внимание.
У нас так же было))
Понимала, что вот уже давно не ходил на горшок, и шли вместе, учились снимать труселя))