Если вы водитель потерпевшего ТС или пассажир либо любого из автомобилей, а у виновника есть полис ОСАГО, то вы можете обратиться в его страховую компанию для возмещения вреда здоровью. Только для этого, в документах ГИБДД, которые составлялись по ДТП, должно быть зафиксировано, чтобы вы пострадали. Вот берёте эти документы, ваш паспорт, медицинские документы подтверждающие вред здоровью, и идёте в страховую подавать заявление. В интернете есть таблица выплат, согласно ей и будет производиться расчёт суммы возмещения, в зависимости от полученных повреждений. Соответственно, если это что-то мелкое, синяки ссадины то возмещение не будет. Если более серьезный вред то шанс получить определённую сумму.

@tailerrid, у виновника нет полиса осаго

@galka_nikolavna, сложнее тогда, вероятнее всего только через суд с него взыскивать. Но можно попробовать через компенсационную выплату. Вот тут можно почитать ссылка
Это сайт Российского союза автостраховщиков, тут список документов ссылка
Или вообще набрать им на горячую линию, телефон на сайте есть, пусть проконсультируют.
Иногда возмещают, но я с такого рода заявлениями не работаю, поэтому точнее не подскажу, к сожалению.