Как справляться с нарушением границ ребенком?

Нужен ваш опыт. Дочь как будто в игре, когда бесится, начинает сильно нарушать границы: лезет в уши, под футболку, в глаза тычет. Слова не останавливают в моменте, грозная интонация тоже. Все еще больше раззадоривает.
Про личные границы все объясняли, рисовали, читали не один раз превентивно. Как справлялись если было?