Как мотивировать ребенка к учебе дома, если он не может сосредоточиться? Советы, опыт

Как мотивировать ребенка на учебу?
Когда сама училась у меня не было проблем с учебой, я как то проще относилась, надо так надо, сначала уроки, потом гулять, с утра до ночи не учила, но закончила без троек, и мама рядом не сидела
Мой же это пипец, с ним реально нужно сидеть и подгонять, заинтересовать, иначе улетает куда то, не может сосредоточиться, мы сейчас в отъезде, школу не посещаем, что б не отстать всё делаем дома и это жесть , почти каждый день ругань.
Как мотивировать ребенка на учебу?