@kofe_s_mentolom, даже не знаю как объяснить, мне его наш массажист показывала. Посмотрела в инете его, не нашла. Короче говоря, не поглаживания легкие, а именно нажимать и отпускать в определенных местах, как бы сдавливать.
Про одеяло выше правильно написали. Но возможно еще что он расслабиться не может. Если укрыться чем-то тяжелым расслабление быстрее наступает. У меня сын тоже так иногда делает. Но объятий ему достаточно бывает, а вот именно расслабиться иногда не может. Но я еще и массажем расслабляю.
@kllepka, попробуйте надавливать на его спинку. То есть не просто ставить руку, а как-бы нажимами. И конечно если ему мало объятий. Старайтесь обнимать. Второй у вас совсем малыш. Находите время обнять старшего. Если ребенок не будет дополучать тактильно что ему необходимо сейчас, то в дальнейшем может стать сложнее.
Возможно ему не хватает тактильного контакта и он компенсирует эти объятия подушкой) Попробуйте предложить ему утяжеленное одеяло, с ним создается ощущение будто тебя обнимают