С 3,5 месяца начал брать игрушки в руки и переворачиваться

Держит голову скажем так на 90%,страхую рукой.
Сжимает ручки если что-то класть в ладошку и тянет в рот. Если заинтересовать игрушкой он сначала рассматривает потом тянет ручку и в рот старается засунуть.
Скажем так «собирает»ручки у груди когда на спине лежит.
Активно дергает ножками.
Может повернуться на бок,лежа на спине.
Взглядом провожает игрушку,поворачивает за ней голову(как упражнение делаем лежа).
Лежа на животике держит голову,упирается на предплечья.
Вроде написала все что вспомнила

Игрушку в руки в 3 мес начал брать, сам тянутся начал, на живот переворачивается но с живота на спину до сих пор нет. Сейчас 4 мес