Как приучить ребенка спать в кроватке: советы и опыт, когда пора отселять и что делать?

Как объяснить ребёнку, что ей надо спать в своей кровати?
Вроде постаралась сделать ее уютной.
Мечтаю вернуться к своему комфортному сну.Она редко соглашается спать сама.
С рождения у нее не было однозначного места сна,то со мной ,то в своей кроватке.(чаще перекладывала уже спящую)