Как помочь ребенку перевернуться со спины на живот? Советы и опыт мам, когда нет проблем у невролога

Девочки, как замотивировать ребёнка на переворот спины на живот?
У невролога были, проблем никаких нет, нужно ждать, чтобы ребёнок сам захотел перевернуться. А меня прям напрягает, что дочь не хочет этого делать. Вернее она не может повернуться на бок. Если ей помочь повернуться на бочок, то с бока она с лёгкостью переворачивается в обе стороны