Как уложить спать ребенка без укачивания: советы и опыт мам, самозасыпание или нет? Что делать?

Как у вас засыпают малыши в нашем возрасте?
Пытаюсь уйти от укачиваний, считается ли самозасыпанием, если я просто лежу рядом с ней она на меня закидывает ножки и засыпает через минут 10?
Но конечно не всегда срабатывает))