Поперечное положение плода на 27 неделе беременности: сталкивался ли кто? Больно пинается!

Добрый вечер!
Ситуация такова…
У меня 27 недель беременности,беременность вторая,первая дочка на этом сроке уже до конца лежала в тазу головой.
Недели 2-3 точно я чувствовала что малышка как то низко активничает и 9 числа на доплере попросила посмотреть ее расположение,врач сказала что да,лежит низко и поперек.За час может раз 5-6 упираться спиной(я так думаю) очень больно. Врач сказала что это ничего страшного,но прочла много статей,где пишут что это патология.
Может кто сталкивался,как оно на самом деле?