Я не знаю, что значит полусидя. Но кормить ребенка можно исключительно в положении сидя под углом 90 градусов. Иначе высоки риски удушья.
Насчет опоры для позвоночника. У нас кресло икея, я покупала в него надувную подушку, которая как раз очень хорошо фиксировала ребенка в кресле и создавала опору для спины.
Полусидя в стульчике для кормления, можно было менять положение ( как шезлонг).
Начала просто с жидких каш безмолочных, посоветовала невролог чуть позже уже молочные и овощи и фрукты