В целом да, это неисчисляемое существительное, и не нужно добавлять s в конце.
Но: если мы говорим про разные виды фруктов, например: на столе лежали яблоки, бананы, груши и другие фрукты, то мы скажем: on the table there were apples, bananas, pears, and other fruits.