По тренажёру не подскажу. Но нравятся шаговые тренировки Пахирко.

Я ходила по лестнице по этажам с 1 по 17 и обратно. Соседи думали конечно что я ку-ку.

По тренажеру не подскажу. Но недавно нашла девушку, у нее есть шаговые тренировки дома. Может вам это подойдет ссылка

У меня обычный степпер с палками, мне комфортно ходить

Хм. Я просто по магазинам ходила или на вб в самый дальний пункт заказывала и пешком туда шла или с ребёнком в парке активно проводила время.
Сейчас дома уборкой занимаюсь очень активно, воспринимаю ее как фитнесс.
У меня -18 кг.
Был вес 78,8, сейчас 60 с копейками.
Но 99 проц это питание.
Теперь умеренные физ нагрузки у меня.
А еще есть много тренировок всяких на ютубе и всяких шагающих в т.ч.