Моя старшая заикалась сильно, примерно в этом же возрасте.
Ходили к неврологу, врач поставил логоневроз.
Назначали атаракс курсом + запрет мультиков и ТВ фоном, ограничить мероприятия, где может быть нервное возбуждение у ребёнка, режим обязательно, дыхательная гимнастика и пение. Пели с ней дома, потом на вокал в саду записали, около года ходила
Моей помогло, постепенно прошло заикание. Сейчас появляется, когда нервничает. Мультики привыкли не смотреть, включаем редко