Как заниматься сексом, если дети могут услышать?

У меня вопрос 🔞
Как вы занимаетесь сексом, когда в соседней комнате дети? Ладно были меньше, спать ложились рано, спали крепко. Сейчас уже бывает засыпают позднее нас. И мне некомфортно заниматься сексом, зная, что дети могут услышать. И я даже не про крики, но ведь просто слышно звуки движения на кровати, вздохи и прочее.
В общем, послушаю советы, а то расслабиться полноценно не получается(( сексом занимаемся часто, ждать выходных, чтоб куда-то отправить на ночевку тоже не вариант