Сам засыпает: малыш пришел и уснул на 10 минут, как уложить ребенка спать самостоятельно?

Вот мы и доросли до момента, когда человек захотел - человек уснул. Пришёл, потерся рядом и уснул. На 10 минут всего, но тем не менее) позавчера сам уложился. Папа пытался укачивать, сын вывернулся и ушёл на нашу кровать, там повертелся и уснул

Тьфу-тьфу, чтобы сам засыпал постоянно 🤞