По своему примеру скажу, лучше заведите, когда младшему будет минимум года 3.
Мне завели котёнка, когда я была маленькая, так я его мучала, когда была несознательная( это просто детский восторг от наличия котёнка в доме, а не желание причинить боль. Будет бегать за котёнком и хватать, у котёнка жизни нормальной не будет, будет зашуганным, озлобится, начнёт нападать.

Я брала как то котенка из перехода около автовокзала, женщина раздавала. Увезла его к родителям. Оказался больным и умер спустя месяц(
Я очень переживала утрату, я с ним как с ребенком носилась. Через год привезла уже большого кота. Не переживала за него, я его из таких условий забрала, что в дома у моих родителей он был как в раю. Прожил много лет в любви и ласке.
Себе кошку взяла у подруги, три месяца котенку было. Сразу вспомнила про того малыша из перехода, и свою кошку в попу целовала просто. Проверяла, дышит ли, когда спит. Я не успокоилась, пока ей год не исполнился. Стала постарше, я перестала её так опекать.
Я сына родила, она потом тоже котяток родила. Сын ни разу никого из них не обидел. И кошки его любят безумно, они сейчас уже большие. Дочка тоже не обижает, и они её не обижают.
Поэтому стоит заводить, я обожаю кошек, у меня их четверо, и детей учу кошек любить, не обижать

Если есть сомнения, то не надо

Учить детей не мучить животных и завезти когда будут старше.
Срать где попало не будет, если приучите и если нет проблем со здоровьем.
Мы взяли котенка почти в 4 года сына, очень нежно к нему относится