Стоит ли делать УЗИ на 38 неделе беременности?

девочки,я переживаю на счет родов и ребенка))с 31 недели не делала узи(сказали все норм,головное предлежание, не тугое двойное обвитие),сейчас у меня 38 неделя,не знаю,когда трогаю живот мне кажется,что ребенок не правильно лежит(внизу живота как будто пусто,а сверху как будто круглая головка(если его потрогать)стоит мне сделать узи или подождать до родов?