Как отучить ребенка спать с родителями?

Девочки, я сейчас просто взорвусь 🤬

Ребёнку 3.5, как отучить его спать с нами? Я уже просто не могу, даже когда его перекладываешь к себе, он тупо просыпается и приходит спать к нам

При попытках переложить его обратно начинается крик, визг, ор, истерика «а я хочу тут», и ладно бы он спал спокойно, но нет, он либо раскинется, либо просто может положить на меня руку или ногу и стоит только попробовать убрать или пододвинуть его хотя бы на один миллиметр, он начинает психовать и устраивать истерику

Я уже просто не могу, мы не высыпаемся с мужем, от этого вечного недосыпа я уже превратилась непонятно в кого, из-за отвратительного сна у меня болит голова, все это заставляет нервничать, у меня только зажила язва, а на нервной почве опять она начинает болеть

Что делать? Я уже задолбалась так спать, у меня уже скоро бессонница начнется от мыслей, что мы сейчас ляжем спать и все будет как обычно😭😭

Я еще и уснуть дальше не могу, если меня разбудить ночью, а уж если с такими нервами, то подавно

На часах 05:26, я уже час как опять не сплю, по итогу за ночь я поспала 3 часа и дальше уснуть не могу, потому что его величество опять начало орать, ведь я пододвинула в сторону его ногу